На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – ужасающих существ, чьей единственной целью было пожирание людей. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды чудовищ. Среди свидетелей катастрофы оказались юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, чьи жизни в одно мгновение превратились в кошмар. Самый трагический момент разворачивается на их глазах, когда один из титанов хватает и жестоко убивает мать Эрена, оставляя мальчика с непреодолимым чувством ярости и горя. Эта сцена становится поворотным пунктом, заставляя Эрена поклясться, что он уничтожит каждого титана, какие бы жертвы для этого ни потребовались, положив начало его личной войне против этих существ.
Спустя годы после катастрофы Эрен и Микаса вступают в ряды Военного корпуса, где проходят суровую подготовку для борьбы с титанами. Однако в ходе первой же серьезной миссии за стенами отряд сталкивается с неожиданной атакой, в ходе которой Эрен, защищая своих товарищей, оказывается проглоченным титаном. Казалось бы, это конец, но вскоре происходит невероятное – на месте гибели юноши появляется титан, который начинает атаковать других чудовищ. Выясняется, что Эрен обладает уникальной способностью превращаться в титана, что кардинально меняет расстановку сил в войне человечества за выживание. Эта способность становится как надеждой для людей, так и мишенью для врагов, поскольку за ней скрываются глубокие тайны происхождения титанов и истинные причины их нападений. По мере развития событий раскрываются сложные заговоры, предательства и политические интриги внутри стен, где не все являются теми, за кого себя выдают, а сама борьба с титанами оказывается лишь частью более масштабного и мрачного конфликта, уходящего корнями в далекое прошлое человеческой цивилизации.